减速器选型(电机减速机如何选择？)
在机械设计过程中，我们需要选择一个机构的动力源（电机、动力缸等）。选择动力源，在设计过程中是必然的趋势，也是知识点的主题。而能最有效地选择，则是体现机械设计工程师的水平程度。能体现一个机械设计工程师水平的高低，我本人认为最直接的条件是设计设备制造成本。成本影响市场定价，最终导致市场的接受率（占有率）。
选择方法如下：
例：机构是双排链条12A传动，链轮半径为60mm，需要提升一件5吨的工件，提升速度为50mm/s，两套动力源分布在工件两侧（如下图1），选择多大功率的电机（n=25r/s）？减速机的速比是多少？
图1
1.T=（mg ma）*r
=(5000kg*10N/kg 5000kg*50mm/s)
*60mm
=（50000N 5000kg*0.05m/s）*60mm
=(50000kg·m/s 250kg·m/s)*60mm
=50250N*60mm=3015000Nmm
=3015Nm
注：如不是提升，是平移运动，公式为T=（mgμ ma）*r。只有当F以牛顿、m以千克、a以m/s为单位时，F=ma成立。使质量为1kg的物体产生1m/s加速度的力，叫做1N；即1N=1kg·m/s。
2.n=v/（πd）=50/（π*2r）=50/(3.14*2*60)≈0.13r/s
3.i=25/0.13≈192
4.两种计算公式：
（1）P=（T*n）/9550=3015*0.13*60/9550≈2.5kw/（2*η1*η2）
≈1.46kw(每侧，考虑机构效率及减速箱效率，取1.5kw电机)
注：P=功率单位kW， T=转矩单位Nm， n=每分钟转速单位转/分钟
（2）P=F*V/（2*η1*η2）=(mg ma)*V=50250N*0.05/(2*0.9*0.95)
=1469w(取1.5kw电机)
注：η1取0.9;η2取0.95;(样本可查询)
由于考虑使用寿命因素，p=2kw为优选。
综上，V=50mm/s，则减速机速比i=192，P=2kw。如选择减速机速比i=200，P=2kw，则r=(iV)/(2*25π)=(200*50)/(50π)≈64mm（在保证V=50mm/s，链轮半径要加大；不然要应用变频器提高电机转速）。
功率计算公式：P=（T*n）/9550；（n为最终输入端转速）；P =F/V
平移启动力矩：T=（mgμ ma）*r；
提升启动力矩：T=（mg ma）*r；T=F*r
加速度：a= （ Vt-v0 ）/t；
载荷：F=mg（提升承载力；mgμ为平移承载力） ma（牵引力）；F=T/r；
注，m：质量；g：重力加速度常数10；μ：摩擦系数(钢与钢之间的摩擦系数--无润滑0.15)；r：半径 ；a：加速度；Vt:最大速度；v0：初始速度；t:加速时间；F:牵引力；T:力矩/扭矩；P：功率；n:最终输入端转速;i:速比;η1:链条传动机构效率;η2:减速箱效率;
以上是本人在闲暇之余整理出来的，这样全系统全方面的分析，目前网络上是没有的。希望对你有帮助！
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